春秋战国时远安属楚国封地。西汉建元元年（公元前140年）置县，以其临沮水而得名临沮县，属南郡，直至东汉。三国时隶属襄阳郡。东晋隆安末（公元401年），因县城迁建于旧县亭子山上而不再受沮河水患之扰，故改临沮县为高安县，仍隶襄阳郡。南朝宋初（公元420年）为汶阳郡治，齐梁因之。北周武成元年（公元559年），取“永远平安”之意，又改高安为远安，隶属峡州。 。隋代大业三年（公元607年）隶荆州夷陵郡。唐初（公元758年）复夷陵为峡州，属山南东道，远安仍隶属峡州。后唐初年，远安曾并入南平国（即荆南）。宋代仍以远安属峡州夷陵郡，隶荆湖北路。元升峡州为路，仍领远安，隶河南行省。明洪武九年（公元1376年）改峡州为夷陵州，领远安。清初因之。雍正十三年（公元1735年），改属荆州府。乾隆五十六年（公元1791年），升荆门为直隶州，改远农瞩荆门直隶州。民国期间远安始属襄阳道，继属荆宜道。民国二十一年（公元1932年）属湖北省第九行政督察区。民国二十四年（1935年）改属第六行政督察区。

公元前140年汉武帝刘彻置临沮县时，其故城据清同治五年《远安县志》记载，在今城“西北三十五里罗汉峪外，堰头河宅后三里许，今土名铁金熔、黄家台。”经查，“堰头河”系指今棚镇闸门口这一引水河渠。“宅”系指抗日战争后期被毁之覃宅大院。“宅后三里许”又早以没名的“铁金熔、黄家”，是今县砖瓦厂及厂西黄家山一带。当年曾有“土人耕田，每掘得城砖三五块及二三块不等。” 70年代初，县砖瓦厂建厂期间，也曾挖出过城砖。临沮仓廒故址在徐家棚上一里许之仓前、仓后间。旧县志中有诗日：“城迁谁问高低碟，廒废犹呼前后仓”，“仓前”、“仓后”之名至今犹存。县志记载：“汉临沮演武场在徐家棚市上半里许”。由于该城依山傍水，置于沮水故河道之上，“地系沙砾，建置非宜”，故常有水患之忧。

东晋隆安末（公元401年）迁治于沮河西岸今旧县亭子山上，同时改临沮县为高安县。北周武成元年（公元559年）又易名远安。“百尺亭台耸，巍巍镇一方”。城池虽小，却仍为一县之首府而号令远安四乡达920年之久。

元英宗至治年间（约在公元1322年前后），当时地方行政长官（达鲁花赤）沙班迁治亭子山下，不久即为兵毁。明洪武初（公元1368年），邑侯大有曾修复。天顺七年（公元1463年），邑侯何盘又重修。1465年，亭子山下之远安县城，遭刘千斤（刘通）、石和尚（石龙）所率荆襄农民起义军的攻击而陷落。义军虽被尚书白圭率重兵镇压，但慑于农民军的声威，在亭子山下为城146年后，不得已于成化四年（公元1468年），县城再次沿沮河南迁至东庄坪。

原东庄坪城址即“今之北关”，土城路乃“旧土城其遗址也”。当时治所的中心点在今北门外县机械厂所在地胡家山这一带。这一治所虽然较为理想，但朝廷上下对于农民起义心有余悸，遂拨荆州卫千户所加强远安的防御。166年后的崇祯七年，仍陷落于农民起义军之手。

乾隆三十年降旨，楚北所在城垣颓坏者动帑（国家金库）兴修。三十四年（1769年）二月，邑令宋楷耗银17000有余，大兴土木，动工修城，工程远大于历代。城由北向南“延四里许，均砌以砖石，高一丈八尺，周八百余丈”，“辟四门，各建楼其上”，“壕阔二丈，深丈余”。由于城高而坚，清嘉庆二十一年（1816年）、道光六年（1826年）曾遭洪水淹没西城砖至20块而完好无损；民国二十四年（1935年）和三十七年（1948年）两次洪水，也不过只冲毁西北城角河堤十余丈。故200多年来，此城作为历代各个时期全县政治、经济、文化的中心，延续至今。1940年，侵华日军先后4次派飞机对远安县城轰炸，城墙除沿沮河岸包括西门在内的一段外，其余都成断垣残壁。旧县政府也因此于1941年迁至洋坪芦溪寺，抗战胜利后方南下回城。

1948年8月6日县城解放，其时城内仅有百十户人家，人口不足千人，市场萧条冷落。有小学、初中、简师各一所。1949年6月底，远安县人民政府从洋坪迁至原县城，经过近半个世纪的建设发展，远安县城已由纯消费型转为生产、消费型的城镇。由于沮河一桥二桥的修建，使分布在沮河两岸的几平方公里的城区连为一体，老城区仅仅成为其中的一个组成部分。